|
Коллективный ведущий группы разделов: Кафедра КТС СПбГУ
Координатор раздела:
Погожев Сергей Владимирович - ассистент кафедры КТС
Для связи с координатором Вы можете использовать e-mail с пометкой в поле "Тема" - Для С.В.Погожева или форум пользователей MATLAB.
Robust Control Toolbox представляет собой пакет прикладных программ для анализа и синтеза систем управления, обладающих робастными свойствами, т.е. способностью сохранять устойчивость и качество функционирования при определенных вариациях факторов неопределенности. Как и другие элементы группы пакет построен на соременных формализованных методах теории оптимизации в пространствах H2 и H¥. Используется понятие структурированного сингулярного числа m, а также обратной по отношению к нему величины - многомерной границы устойчивости. Пакет содержит широкий набор функций для моделирования и анализа систем с неопределенностями различного типа. Предлагаются функции, реализующие различные подходы к синтезу оптимальных и робастных регуляторов. Особое внимание уделяется проблеме понижения порядка (редукции) линейных моделей динамических объектов. Приводятся содержательные примеры, хорошо иллюстрирующие возможность пакета.
Материалы раздела:
MathWorks: Documentation (Release 13) \ Robust Control Toolbox
|
