|
Коллективный ведущий группы разделов: Кафедра КТС СПбГУ
Координатор раздела:
Еремеев Владимир Валерьевич - кандидат физ.-мат. наук, доцент кафедры КТС
Для связи с координатором Вы можете использовать e-mail с пометкой в поле "Тема" - Для В.В.Еремеева или форум пользователей MATLAB.
Model Predictive Control Toolbox - представляет собой полный набор инструментальных средств для исследования и проектирования алгоритмов управления в дискретных и непрерывных системах на основе предсказания динамики их поведения. Стратегия управления с предсказанием была впервые предложена в 70-е годы для решения практических задач стабилизации и слежения в сложных многосвязных и многомерных промышленных процессах при наличии ограничений на контролируемые и управляющие переменные. В основе формирования этой стратегии лежат методы оптимизации, которые при отсутствии ограничений приводят к линейно-квадратичному оптимальному управлению.
Пакет в основном ориентирован на решение совокупности задач по анализу и сентезу систем управления непрерывными технологическими процессами (например, в химической промышленности), в которых математические модели объектов и внешней среды даже в линейном приближении исключительно сложны.
Пакет включает более 50 специализированных функций для проектирования, анализа и моделирования динамических систем, использующих управление с предсказанием.
Приводятся содержательные примеры, наглядно иллюстрирующие возможности пакета.
Материалы раздела:
MathWorks: Documentation (Release 13) \ Model Predictive Control Toolbox
|
