Е.В.Никульчев. Пособие "Control System Toolbox"
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

  В оглавление книги \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу

Пример

Пусть необходимо исследовать САУ с передаточной функцией разомкнутой системы:

.

1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

2. Запустим SISO-Design Tool, настроим параметры и импортируем ZPK-объект из рабочего пространства MatLab (рис.2.3). В окне Root Locus Editor интерфейса SISO-Design Tool построится корневой годограф (рис. 2.4).

Рис. 2.3. Диалог импортирования данных в SISO-Design Tool

Рис 2.4. SISO-Design Tool

3. Двигая красным курсором по корневому годографу до пересечения ветвей с мнимой осью, определить значение K^кр (рис. 2.5). В данном случае K^кр » 3. Значение w ^кр соответствует мнимой координате пересечения КГ мнимой оси. Просмотреть это значение можно в нижней части интерфейса или выбрав меню "View/Closed-Loop Poles" (рис. 2.6).

Рис. 2.5. Корневой годограф с нанесенным значением K^кр   

Рис. 2.6. Closed-Loop Poles Viewer

  В оглавление книги \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу