Раздел "Проектирование систем управления\Control System Toolbox"

Е.В.Никульчев. Пособие "Control System Toolbox"
Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления

  В оглавление книги \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу

Пример

Пусть задана передаточная функция САУ

.

Найдем ее динамические и частотные характеристики с использованием ППП Control System Toolbox системы MatLab. Будем работать в командном режиме.

1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:

2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.

3. Построим переходную функцию командой step(w). Результат ее выполнения приведен на рис. 1.3.

Рис.1.3. Переходная функция h(t)

4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рис. 1.4.

Рис 1.4. Импульсная переходная функция

5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) – рис. 1.5.

Рис. 1.5. Логарифмические частотные характеристики

6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyuivist(w) – рис. 1.6.

Рис. 1.6. Частотный годограф

Аналогичные результаты (рис. 1.7) можно получить, используя команду ltiviewer(w), с соответствующими настройками в меню “Plot Configuration".

Рис. 1.7. LTI-viewer

  В оглавление книги \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу