Архив разработки (64 кб, Matlab)

Программа KLMS предназначена для выполнения и проверки курсовой работы "Исследование линейных систем автоматического управления в пространстве состояний"

Дисциплина: "Математическая теория управления"

Программа написана с использованием: MatLab 6 (R12.1) + SimuLink 4.


Программа KLMS обеспечивает автоматическое выполнение и проверку курсовой работы любого варианта. Курсовая работа состоит из 3-х разделов:

1.  Построение матрично-векторной математической модели и исследование фундаментальных свойств (устойчивость, наблюдаемость, управляемость) объекта управления.

2.  Построение и исследование системы модального управления с динамическим наблюдателем состояний Калмана или Луенбергера.

3.  Синтез и исследование одноконтурной дискретно-непрерывной системы модального управления.

Удобство работы с программой достигается

•  автоматическим формулированием выводов на основе результатов расчетов;

•  интуитивно понятным интерфейсом, основанный на GUI-меню;

•  вводом матричных исходных данных с использованием GUI-интерфейса;

•  реакцией программы на различные виды ошибок пользователя и ошибок в исходных данных;

•  использованием файла конфигурации;

•  возможностью легко вставлять результаты расчетов в файл-заготовку Microsoft Word;

•  наличием DEMO-режима работы программы.