SimMechanics является составной частью семейства продуктов для моделирования физических систем в среде Simulink и позволяет моделировать системы управления с помощью ненаправленных сигнальных графов, объединять их с физическими моделями и моделями из других библиотек. Это дает возможность моделировать такие объекты, как наземные транспортные средства, летательные аппараты, производственное оборудование, до того, как будет начато их производство.

SimMechanics может моделировать различные геометрические конфигурации и реакции на механические воздействие и вырабатывать эффективные стратегии управления, добиваться увеличения производительности и сокращать время разработки того или иного устройства.

Основные функциональные возможности пакета:

• моделирование механических систем с использованием модели твердого тела.
• допускается объединение механических блоков с другими типами блоков системы Simulink.
• анализ трехмерных моделей и моделирование.
• библиотеки соединений и ограничений.
• моделирование линейных и угловых движений, заданных уравнениями сил и моментов.
• поддерживает операции триммирования и линеаризации при проектировании систем управления.

MathWorks: Documentation (Release 13) \ SimMechanics