|
Коллективный ведущий группы разделов: Кафедра КТС СПбГУ
Координатор раздела:
Коровкин Максим Васильевич - ассистент кафедры КТС
Для связи с координатором Вы можете использовать e-mail с пометкой в поле "Тема" - Для М.В.Коровкина или форум пользователей MATLAB.
LMI Control Toolbox - это пакет инструментальных средств, позволяющих исследовать и проектировать системы управления и другие объекты с помощью современных формализованных методов. Математической базой пакета является теория линейных матричных неравенств (LMI). Методы их решения составляют основу большинства вычислительных процедур оптимизации в
пространствах H2 и H¥.
При создании пакета его авторы обеспечивали достижение двух целей: формирование комплекса инструментов на базе LMI для анализа и синтеза оптимальных и робастных систем управления, а также построение гибкой и удобной для пользователей интегрированной среды, позволяющей ставить задачи в терминах LMI и эффективно решать соответствующие системы матричных неравенств.
Как и в других пакетах группы, особое внимание уделяется объектам управления с неопределенностями в математическом описании. Пакет содержит широкий набор функций для моделирования и анализа систем с неопределенностями различного типа на базе теории LMI. Предлагаются различные подходы к синтезу оптимальных и робастных регуляторов. приводятся содержательные примеры, хорошо иллюстрирующие возможности пакета.
Материалы раздела:
MathWorks: Documentation (Release 13) \ LMI Control Toolbox
|
