Simulink 5: новые возможности

Новая версия Simulink содержит большое число дополнительных возможностей облегчающих работу пользователя и улучшающих технологию моделирования. Среди таких новшеств можно выделить следующие:

1. Встроенная поддержка вычислений с фиксированной точкой. Теперь есть возможность легко модернизировать модель, переключаясь между вычислениями с плавающей точкой и вычислениями с фиксированной точкой (требуется установка Fixed-Point Blockset).

2. Блок Signal Builder позволяет с помощью графических средств задать форму волны сигналов, выводимых блоком. Пиктограмма блока и окно редактора, в котором задается форма сигнала, показаны на рис. 1.

Рис. 1. Блок Signal Builder

3. Инструмент Look-Up Table Editor обеспечивает удобный просмотр и редактирование данных в блоках таблиц. Вызов редактора выполняется из меню Tools окна модели. Окно редактора табличных данных показано на рис. 2.

Рис. 2. Окно редактора табличных данных Look-Up Table Editor

4. Инструмент Model Discretizer обеспечивает выборочную замену непрерывных блоков на дискретные блоки (требуется установка Control System Toolbox, Версия 5.2). Вызов дискретизатора выполняется из меню Tools окна модели. Окно инструмента Model Discretizer показано на рис. 4.

Рис. 4. Окно инструмента Model Discretizer

5. Улучшенное цветовое оформление модели. Теперь пользователь может задавать цвета блоков, используя расширенную цветовую палитру. Возможно также выбрать нужный оттенок из всей цветовой гаммы (подобно тому, как это делается в графических редакторах). С помощью инструмента Sample Time Colors меню Format можно выполнить цветовую маркировку блоков в зависимости от типа блока (непрерывный, дискретный или гибридный) и величины шага модельного времени Sample Time.

6. Улучшенное средство диагностики ошибок Diagnostic Viewer позволяет теперь конфигурировать сообщения об ошибках и включать в них гиперссылки.

7. Редактор маски Mask Editor теперь включает в себя инструмент для создания динамических окон диалога. Панель Callback на вкладке Parameters редактора маски позволяет задавать функции обрабатывающие изменение параметров блока (подсистемы). Окно редактора маски показано на рис. 5.

Рис. 5. Окно редактора маски

8. Блок S-function Builder содержит новую вкладку Data Properties, c помощью которой можно задавать тип данных портов, вид входных и выходных сигналов (действительный или комплексный), определять метки портов, задавать размерность сигналов и т.п. Окно S-function Builder с открытой вкладкой Data Properties показано на рис. 6.

Рис. 6. Окно S-function Builder

9. Новая библиотека Model Verification library. Библиотека содержит блоки, выполняющие проверку модели в процессе расчета. Например, блок сигнала Assertion в случае равенства нулю входного сигнала может остановить расчет и отобразить сообщение об ошибке. Пиктограмма блока и окно его параметров показано на рис. 7.

Рис. 7. Блок Assertion

Всего библиотека Model Verification library содержит 11 блоков.

10. Инструмент создания отчета Print details, формирующий HTML-документ со схемами модели и подсистем, а также перечнем параметров блоков и их значениями. Команда Print details включена в меню File.

11. Для ставших привычными блоков можно задавать дополнительные параметры. Так, например, окно параметров блока Sum содержит флажок Show additional parameters, установка которого увеличивает окно. В увеличенном окне становятся доступными новые группы параметров. Теперь возможно задать, например, такой параметр как Output data type – тип данных выходного сигнала. Полное окно параметров блока Sum показано на рис. 8.

Рис. 8. Окно параметров блока Sum