Е.В.Никульчев. Пособие "Control System Toolbox"
Содержание

1. Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления (САУ)
Краткие сведения из теории
Получение характеристик САУ
Пример
2. Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Краткие сведения из теории
Построение корневых годографов
Пример
3. Описание динамических систем в пространстве состояний
Постановка задачи
Использование Control System Toolbox
Пример
4. Фильтр Калмана
Оптимальная линейная фильтрация по Калману
Фильтр Калмана для оценивания состояний в системах управления
Пример
5. Синтез оптимального управления с полной обратной связью
Краткие сведения из теории
Описание функций
Пример
6. Устойчивость линейных систем
Краткие сведения из теории
Описание функций
Пример
Список литературы