Советы пользователям Simulink от ведущего раздела

Полный список советов

11. Создание буфера хранящего несколько последних расчетных значений

Для расчета интегральных показателей исследуемого сигнала необходимо иметь несколько значений этого сигнала. Решить поставленную задачу можно с помощью S-функции, в которой создается массив для хранения нескольких последних значений. Ниже приводится текст такой выполняющей вычисление суммы последних четырех значений сигнала:

function [sys,x0,str,ts] = buffer_1(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0, % 0 ==> return sizes
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 2, % 2 ==> return next discrete state
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3, % 3 ==> return outputs
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 9, % 9 ==> Termination
sys=mdlTerminate(t,x,u);
otherwise % all other flags
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 4; % 4 discrete states to hold the "old" values
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 0; % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0 = zeros(1,4);
str = [];
ts = [];
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys = zeros(4,1); % initialize sys
sys(4) = x(3); % here we are setting the values for
sys(3) = x(2); % x(4), x(3), x(2), and x(1) respectively, for
sys(2) = x(1); % the NEXT integration step
sys(1) = u;
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = sum(x); % output the sum of the past four values
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = []; % set []

В приведенном тексте функция mdlUpdate обеспечивает запись и хранение последних четырех значений сигнала, а функция mdlOutputs выполняет вычисление их суммы.

[Скачать пример]