Тезисы докладов Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB" (28-29 мая 2002 г.). М.: ИПУ РАН. 2002. 207 С.: Ил.

Моделирование и исследование систем управления в среде MATLAB

Никульчев Е.В.
Московская государственная академия приборостроения и информатики, г. Москва

В настоящее время широкое распространение получает система MATLAB. Одним из главных направлений ее использования является решение задач математической теории автоматического управления [1, 2]. Особенностями выполнения исследований и расчетов в MATLAB, является большая скорость вычислений и прозрачность технологий.

Доклад посвящен опыту использования ППП, специализирующихся на проектировании и исследовании моделей управления. К наиболее используемым автором пакетам относятся: Control System Toolbox; System Identification Toolbox; Signal Processing Toolbox; Neural Toolbox; и среда визуального моделирования Simulink [3]. Разработано и внедрено ряд методик, в частности, методика синтеза управления, включающая идентификацию объекта и синтез ПИД-регулятора.

Разрабатывается ППП, реализующий аппарат исследования и моделирования систем методами конечных групп и алгебр Ли. Реализованы методы построения компромиссных зависимостей в системах с несколькими целевыми функционалами.

В работе показано, что наиболее качественные результаты получаются при реализации методов управления на основе интегрированного использования численных методов и символьных операций.

Литература

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MATLAB. СПб.: Наука, 1999.
2. Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов /Под общ. ред. Потемкина В.Г. М.: Диалог-МИФИ, 1999.
3. Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде MATLAB: Учебное пособие. М.: МГАПИ, 2002